MP32_TCU 输入:控制器包含10路控制器内部监控模拟量、15路外接传感器模拟量、11路开关量和6路0HZ~20KHZ的方波脉冲捕获; 输出:控制器具有8路小信号开关量(6路0~5V和2路0~12V)、2路底边继电器控制、4路高边电磁阀控制和4路DC电机控制; 通信:具备两路完整的CAN通信